智能控制的概念

1、人工智能与智能控制既相互区别又彼此联系，简单来说，智能控制是人工智能的关键技术和具体应用。智能控制是人工智能的关键技术和具体应用。智能控制也就是我们常说的自动控制技术，智能控制是在人工智能及自动控制等多学科之上发展起来的一门新兴、交叉学科，它具有非常广泛的应用领域。

2、智能控制技术融合了控制理论、计算机科学、人工智能等多个领域的知识，它能够进行智能信息处理、反馈和控制决策。该技术的核心在于利用先进的算法和理论，如模糊逻辑、神经网络、专家系统和遗传算法等，来实现自适应、自组织和自学习控制。

3、自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来，智能控制已经从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论），在取得丰硕研究和应用成果的同时，智能控制理论也得到不断的发展和完善。

4、智能控制系统就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统，难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析，而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。同时，《智能控制系统》也是王耀南所著的一本书，由湖南大学出版社于2006年出版。

5、智能控制应称为智能信息反馈控制，按照这样的观点，智能控制的基本要素是：智能信息、智能反馈、智能决策。智能信息：信息虽然不能是物质也不能是能量，但是它的本质特征是知识的内涵。可以说信息是知识的载体，因此，信息在智能控制中占有十分重要的地位。

简述自动控制系统发展的四个阶段

1、在现代工业控制中，过程控制技术是一历史较为久远的分支。在上世纪30 年代就已有应用。过程控制技术发展至今天， 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。在自动控制时期内，过程控制系统又经历了四个发展阶段， 它们是：分散控制阶段， 集中控制阶段集散控制阶段和现场总线控制系统阶段。

2、主要是开发可完成各种功能的综合系统及各种车辆整体系统的微机控制，汽车上的电子装置不仅能自动承担基本控制任务，而且还能处理外部和内部的各种信息，如集发动机控制、自动变速器控制为一体的动力传动控制系统，制动防抱死。第四阶段：20世纪90年代中期开始至今，主要是研究发展车辆的智能控制系统等。

3、智能数控（CNC）是一种基于计算机技术的控制系统，它可以实现高精度、高速度、高自动化程度的加工操作。

智能控制有哪些类型

1、智能控制系统的主要类型有： 分级递阶控制系统、专家控制系统、学习控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、遗传算法控制系统和混合控制系统等等。

2、智能控制的类型有：生产过程中的智能控制 生产过程中的智能控制主要包括局部级智能控制和全局级智能控制。局部级智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计。研究热点是智能PID控制器，因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势，且可用于控制一些非线性的复杂对象。

3、智能控制系统通常融合了多种控制方法，如集成或复合混合控制，以实现高效运作。这些方法包括分级递阶智能控制、专家控制系统和人工神经网络控制系统。

4、分级递阶智能控制是在自适应控制和自组织控制基础上，由美国普渡大学Saridis提出的智能控制理论.分级递阶智能控制（Hierarchical Intelligent Control）主要由三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级，协调级，执行级，并且这三级遵循伴随智能递降精度递增原则。

5、自寻优智能控制器、自学习智能控制器、自适应智能控制器、自组织智能控制器、自修复智能控制器、自镇定智能控制器、自协调智能控制器、自繁殖智能控制器等。

6、有线、无线和两者共存 按组网方式：星型、总线型、混合型 有线又可以分：电力载波、高压有线控制和低压有线控制 无线又可以分：红外、激光、超声波、无线高频（4G、5G等）、无线低频（433M等）、ZigBEE、Wifi，蓝牙等，当然蓝牙、ZigBEE和WIFI也属于无线高频的一部分，不过相对技术成熟独成一派。

简述智能控制器的PID自整定过程。

PID自整定功能检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。

简单来说，PID就像一个温度调节器，它通过温度传感器实时监测温度，将实际值与设定值进行对比，形成偏差。如图1所示，PID控制系统由控制器和被控对象组成，形成一个典型的负反馈环路。PID算法的核心是通过集成电路自动运算，智能调整控制参数，以快速达到最佳控制状态。

不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。

阶跃响应和稳、准、快的性能指标是评估控制系统的关键。阶跃响应描绘了系统对突然变化的响应，稳态误差则衡量系统在稳定状态下的准确性，快速性则通过上升时间来衡量。闭环控制系统通过负反馈机制，如眼睛在人体控制系统中的作用，实现精确控制。

智能MCC控制中心的MCC发展过程

1、智能MCC的升级在于引入了高级功能，如IMCC，它不仅能进行精细的电机位置和速度控制，还具备故障检测、诊断等高级功能，特别适合复杂过程控制场景。IMCC不仅独立运作，还能作为DCS或PLC的现场执行器，强化工厂自动化。

2、传统电机控制中心（CMCC）：传统电机控制中心（CMCC）可以实现电机的起、停控制和简单的故障检测，性能可靠，利于维护，广泛应用于国民经济的各个领域，尤其是石油化工、冶金、造纸、建材、纺织、食品加工、制药、电力等需要过程控制的领域。

3、近年来，随着科学技术的发展，智能MCC发展并逐步应用起来。智能型MCC采用新型的智能元件和现场总线技术，逐步向自动化集成型发展，将硬件、软件和网络技术紧密地联系在一起。

4、自2003年成立以来，罗克佳华经历了智能产品生产到系统集成的全面转型，以满足不断增长的客户需求和市场发展需求。创业初期，作为智能MCC组装厂，罗克佳华专注于自动监控柜、传感器和智能卡等物联网设备的组装，奠定了公司在感知层技术的基础。

5、智能MCC系统则通过信息技术、传感技术和计算机数据处理技术的融合，引入了新的电气自动化控制系统。核心元件是带通信功能的电机智能保护器，DCS指令和电机运行信息通过总线通信，如Lonworks、PROFIBUS、Ethernet等，支持备用通信接口。

智能控制和经典控制,现代控制的异同?

现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。

现代控制理论相对于经典控制理论，应用的范围更广。现代控制理论采用的是时域的直接分析方法，能对给定的性能或综合指标设计出最优控制系统。

控制理论包含多种控制，例如经典控制、现代控制、智能控制等。 经典控制：这是最基础的控制理论，主要研究单输入单输出的控制系统。通过分析和设计系统的传递函数，来确定系统的性能。经典控制会使用诸如根轨迹法、频率响应法等工具，以实现对系统的稳定性、准确性和响应速度的控制。

现代控制理论与经典控制理论在多个方面存在着显著差异，它们在数学模型、建立基础、研究对象、方法以及特点上各有侧重。首先，数学模型上，经典控制理论主要依赖于常微分方程和传递函数，侧重于输入与输出的关系，无法深入描绘系统内部状态的演变。